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台科大機器人大賽 玩球爬樓樣樣來
【台灣醒報記者蔡岳宏台北報導】在台科大學生精準操控下,機器人緩緩前進,拿取乒乓球、避障礙物、爬樓梯,接著機器人成功放下不同顏色的球,所有動作一氣呵成。台科大機械系12日舉辦機器人大賽,同學們打造各式創意機器人,20組隊伍進入決賽一較高下。台科大機械系副教授石伊蓓表示,藉由舉辦機器人競賽,訓練學生機構設計、機電整合等實作和專案執行能力,同學們進入職場後更能快上軌道。
「機器人競賽是台科大機械系的傳統,已經舉辦25年,」石伊蓓受訪表示,台科大「機械系設計與實務課程」是大三必修課,同學在寒假就必須找好隊伍,並討論設計方向,16周內就要打造出創意機器人,「學生藉由機器模組、3D列印等新技術,親自打造機器人主體,經歷許多測試、討論,從無到有創造出機器人」,經過複雜製造的挑戰,有效提升同學實作和專案執行能力。
她表示,今年機器人競賽主題「螞蟻雄兵」,要求無線遙控機器人具備移動、爬樓梯、取球和置球等功能,關關卡看似簡單,卻大大考驗著機器人結構的穩定性,必須快速並準確地動作,不僅如此,競賽過程同學操控的敏捷性、取置球的精準度,同樣是影響勝負的關鍵。
「這是我第一次做機器人,雖然過程中碰到許多困難,但也因此增進實務應用能力,收穫滿滿。」負責寫電動程式「台科R.O.B.小隊」成員廖哲偉表示,團隊採用6顆輪子的設計,6顆輪子即使在爬梯時也能同時接觸地面,機器人得以順暢且穩定前進,於初賽獲得佳績。他表示,克服機器人爬梯重心不穩的問題後,團隊也思考如何增加取球速度,除勤奮練習,他還不斷優化程式。
機器人競賽也有由技能競賽國手們組成的隊伍,成員來自國際技能機器人職類、CNC銃床等國手,團隊成員擁有豐富的機器人相關經驗,他們在短時間內,大膽設計兩種機器人,嘗試不同於國際競賽的機器人製作。
MLB/莫頓狂飆10K 終止洋基9連勝
洋基今(1)日迎戰「衛冕軍」太空人,結果後者靠著先發投手Charlie Morton(莫頓),7又2/3局狂飆10次三振、僅失掉1分的好投帶領下,最終以2:1擊敗對手,也中斷洋基近期的9連勝。
太空人本場在首局就展開攻勢,Carlos Correa的滾地球幫助球隊先馳得點,之後Yulieski Gurriel也在4局下補上帶有1分打點的二壘安打,太空人也擴大領先到2:0。
Morton前5局位被敲安,只投出2次保送,但在6局上Austin Romine一棒毀了他無安打的希望,不過Morton最終還是繳出7又2/3局只被敲2安、丟1分的出色表現。
而洋基先發Sonny Gray,雖然此役主投6局只丟2分,也是優質先發的內容,但是無奈隊友打擊無建樹,他也只能苦吞本季第2敗。
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